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陶瓷焊補相關(guān)介紹
陶瓷焊補可以相對于焊槍獨立移動,并可以同時監(jiān)測焊槍的出口和反應(yīng)區(qū)位置。實施例可配備已知類型的陶瓷焊槍,用于生產(chǎn)中的實際使用。攝像機可適當(dāng)放置,以監(jiān)測焊槍出口與反應(yīng)區(qū)之間的工作距離。由于焊槍出口也進行了監(jiān)測,因此可以通過攝像機焦平面上焊槍出口圖像的大小來表示攝像機與焊槍端距離,從而計算出焊槍端到反應(yīng)區(qū)間的距離。該計算應(yīng)實現(xiàn)自動化,并應(yīng)使產(chǎn)生的信號與攝像機監(jiān)測到的焊槍出口圖像的大小成正比,并將該信號作為反應(yīng)區(qū)與焊槍出口之間工作距離圖像的比例因子。
值得指出的是,陶瓷焊補的裝置在將攝像機以固定方向安裝在焊槍的固定位置時,其校準(zhǔn)非常簡單。
事實上,陶瓷焊補還涉及一種陶瓷修復(fù)焊接裝置,包括一端具有用于噴射陶瓷修復(fù)混合粉末的出口的焊槍,其特征是焊槍與指向混合粉末排出路線的固定電子攝像機相結(jié)合。
該噴槍不需要特殊復(fù)雜的結(jié)構(gòu),通過確保攝像機始終指向正確的方向,簡化了該方法的實現(xiàn)。在該實施例下,攝像機視野可以但不需要包括電筒的出口端,因為該出口端相對于視野的位置可以被知道。在熔爐的任何外部環(huán)境中,校準(zhǔn)也可以大大簡化和容易地進行,只要在焊槍出口上方安裝一個校準(zhǔn)到混合粉末噴射管上的刻度,并通過攝像機觀察刻度。所述分光板適用于燈罩環(huán)繞的條形燈的形式,沿?zé)粽值拈L度間隔打孔,例如間隔1cm,這樣相機就可以記錄下分開的被照亮的光點。
為了防止陶瓷焊補機在使用時過熱,建議把它放在一個帶有循環(huán)冷卻劑的套筒里。生產(chǎn)中使用的陶瓷焊槍種類繁多
攝像機在陶瓷焊補焊槍上的位置不是很嚴(yán)格,只需要攝像機的視野覆蓋混合粉末噴射路線的長度。攝像機安裝在焊槍上,距離焊槍出口30-100cm。對于1/2英寸(12.7毫米)口徑的CCD,一個15毫米的目鏡可以提供24°的視野。如果將攝像機安裝在距離焊槍出口70cm的地方,可以觀察到30cm長的粉末混合物的噴射路徑。
為了在任何時刻產(chǎn)生指示實際工作距離的信號,可以將與攝像機記錄的圖像相對應(yīng)的信號通過分析裝置來確定反應(yīng)區(qū)位置。該位置可以被識別為在相機屏幕上光強度超過預(yù)定閾值的區(qū)域。然后將兩點之間的實際間隔與兩點之間的圖像間隔進行關(guān)聯(lián),進行預(yù)標(biāo)定,得到焊炬出口相對于圖像的位置。推導(dǎo)出指示工作距離的信號是一件簡單的事情。
陶瓷焊補:在陶瓷焊接修復(fù)過程中,將可熔材料顆粒與燃料顆粒組成的混合物從焊槍一端的出口通過氣流噴到工作面上,燃料顆粒在其上的反應(yīng)區(qū)燃燒,產(chǎn)生熱量軟化或熔化被噴射的可熔材料顆粒,形成有粘結(jié)的可熔焊接修復(fù)組。公開了一種監(jiān)測焊炬出口與反應(yīng)區(qū)之間距離的方法,其中,用攝像機監(jiān)測焊炬出口與反應(yīng)區(qū)之間的至少部分距離,并產(chǎn)生電子信號指示焊炬出口與反應(yīng)區(qū)之間的距離(工作距離)。